DD모터란?
Gearless 사용에 특화된 고가속, 고위치 결정이 특징인 서보모터 입니다.
별도의 감속기구를 사용하지 않고 구동(다이렉트 드라이브)시키는 것을 전제로 하기 위해, 일반적인 서보 모터에 비해 저속·고토크 를 특징으로 하고 있습니다.
또한 높은 정밀도의 엔코더가 탑재되어 위치 결정에 특화되어 있으며, 고부하 베어링 을 표준 채용하여 부하를 다이렉트로 받는 것이 가능합니다.
Gearless구조로 인한 장점은 아래와 같습니다.
| 1. 정숙성 기어에 의해 발생하는 마찰음이 없어 보다 정숙한 구동이 가능합니다. |
2. 고정밀도 백래시에 의한 기계적 오차가 없기 때문에 고정밀도 위치 결정이 가능합니다. | |
3. 공간절약(소형 경량화) 초소형 DD모터의 구조로 보다 Compact한 기구물 설계가 가능합니다. | |
4. 고토크 고부하 베어링에 의한 높은 부하를 직접 취부할 수 있습니다. |
μDD모터란?
세계 최소의 다이렉트 드라이브 모터 입니다.
기존 DD모터의 장점을 살려 소형 중공화를 실현한 제품입니다. 일반 샤프트타입의 DD모터를 포함하여 중공 내에 케이블, 에어튜브, 레이저 등의 다양한 설계가 가능하여
장치의 공간제약에서 벗어나 고정밀도화가 가능합니다.
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기존 AC서보 모터에 비해 약 5배의 토크 밀도 | 전통적인 DD 모터에 비해 | 서보모터 업계 Top class 중공률 35% |
μDD모터 도입사례
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μDD모터 표준 라인업
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MDS-13 Series 세계최초 가장 작은 다이렉트 드라이브 모터 전자부품 등 경량워크의 Gripper에 최적 직경 : Φ13 mm, 길이 : 26/32/38 mm 최대 토크 : 7/15/25 mN·m 최고 속도 : 3,000 RPM 최고 분해능 : 11 bit (ABS) |
MDS/MDH-20 Series 세계에서 가장 작은 관통형 서보모터 전자부품 등 경량워크의 Gripper에 최적 직경 : Φ20 mm, 길이 : 32/38/44 mm 최대 토크 : 40/90/130 mN·m 최고 속도 : 3,000 RPM 최고 분해능 : 288,000 p/r (4체배시), 18 bit (ABS) 중공지름 : Φ2.6 mm (MDH type) |
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MDS/MDH-30 Series 고정밀 디스펜서 또는 소형 짐벌에 최적 직경 : Φ30 mm, 길이 : 32/38/44 mm 최대 토크 : 140/280/420 mN·m 최고 속도 : 1,000 RPM 최고 분해능 : 432,000 p/r (4체배시), 19 bit (ABS) 중공지름 : Φ4.0 mm (MDH type) |
MDS/MDH-40 Series 엔드 이펙터(반송축, 얼라인먼트 용도) 또는 생산설비 자동화, 로봇(손목)에 최적 Φ12mm 내경에 케이블, 레이저 등 배치가능 직경 : Φ40 mm, 길이 : 32/38/44 mm 최대 토크 : 0.33/0.70/1.0 N·m 최고 속도 : 450 RPM 최고 분해능 : 1,296,000 p/r (4체배시), 20 bit (ABS) 중공지름 : Φ6.0 mm (MDH type) / Φ12 mm (MDH(12)) |
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MDH-60 Series 소형 대구경 중공 축 모터 엔드 이펙터, 로봇 관절 등에 최적 직경 : Φ60 mm, 길이 : 32/38/44 mm 최대 토크 : 1.1/2.1/2.7 N·m 최고 속도 : 300 RPM 최고 분해능 : 2,000,000 p/r (4체배시), 20 bit (ABS) 중공지름 : Φ20 mm |
MDH-70 Series 소형 대구경 중공 축 모터 로터리 Actuator 또는 로봇의 Index Table에 최적 직경 : Φ70 mm, 길이 : 32/38/44 mm 최대 토크 : 1.0/2.2/3.1 N·m 최고 속도 : 200 RPM 최고 분해능 : 2,592,000 p/r (4체배시), 21 bit (ABS) 중공지름 : Φ25 mm |
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MDH-100 Series 고토크 소형 대구경 중공축 모터 로봇팔, AGV Wheel, 반도체 장비에 최적 직경 : Φ100 mm, 길이 : 70 mm 최대 토크 : 10 N·m 최고 속도 : 300 RPM 최고 분해능 : 21 bit (ABS) 중공지름 : Φ40 mm |
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